擺線馬達將液壓能（壓力，油流量）轉化為機械能（轉矩，轉速）。液壓擺線馬達的內齒輪（轉子）安裝在一個固定的外齒輪內旋轉，內齒輪傳遞由供給液壓馬達的壓力降產生的扭矩，并通過與轉子連接的輸出軸傳遞扭矩。擺線液壓馬達在廣轉速范圍內有高的起動轉矩和恒輸出扭矩。

配油閥

MM, MP, MR, SP, SR, MH, PL, RL, PK, RK, RW, HW 系列有一個滑閥， 其分配閥與輸出軸集成。萬向軸旋轉配油閥并通過輸出軸傳遞機械能。該閥具有流體動力軸承， 在不超過額定載荷使用的條件下擁有無限的使用壽命。

齒輪組

有兩種形式齒輪組：

- 轉子有平滑的齒. 這種馬達適合于在中壓下長時間運行或在高壓下短時間運行，MM,MP,SP, PL 和PK 系列馬達具有這種齒輪組.

- 帶有滾子的齒輪滾子擺線轉子組. 滾輪減少轉子上的局部應力和切向反作用力， 使摩擦降至最低。這

使馬達即使在連續的高壓力下有長的工作壽命和更好的效率。在少油和連續可逆負載的情況下

推薦使用滾子擺線轉子組。MR, SR, RL,RK, MH,RW和HW 系列馬達具有滾子擺線轉子組。

標準馬達的安裝法蘭盡可能的靠近輸出軸，這種類型的安裝支承靠近馬達的軸向負載。這種安裝法蘭也符合許多標準齒輪箱。

W安裝法蘭使馬達盡可能的適合輪轂或絞車滾筒，以使徑向載荷更靠近馬達的軸承。這使馬達有更好的承載能力，結構更加緊湊。

MPN 和MRN 在輸出軸上裝有滾針軸承. 這種馬達適用于頻繁的啟動和停止、軸向有震動及在短的工作周期內有高的靜態和動態徑向載荷的工作條件。

LL 系列馬達是為在標準范圍工況內工作而設計的（ 壓力降和轉動頻率）在泄漏口具有很小的容積損失. 該馬達適用于低泄露要求的液壓系統.

LSV 低速閥優化了馬達的低速性能, 馬達與此閥提供了非常低的轉速( 最低可達2 0 0 轉/分鐘) 同時保持高扭矩. 它能在正常壓力降低和流量下降的條件下能連續運轉. 帶此閥

的馬達有一個提高的啟動壓力, 不建議在壓降小于4 0 b a r 時使用.

FR 馬達與各摩擦部位的間隙增大， 允許軸用更少的機械阻力更自由地旋轉。增加的間隙還提高了齒輪組和摩擦部件的磨損表面的潤滑。“ F R ” 版本的其他優點延長液壓馬達在高轉速下的壽命， 以及使用于系統負載可能大范圍變化的系統中。 F R 系列馬達為高速/ 過超過3 0 0 分鐘/ 低壓降運轉而設計。容積效率可能會稍微降低。

高壓軸封允許液壓馬達在高速和沒有接外部卸油管的情況下，能夠抵抗高的殼體壓力。

馬達可配集成感應速度傳感器. 輸出信號是標準的電壓信號， 能用于控制馬達的速度，馬達的扭矩和徑向載荷不受速度傳感器安裝的影響。